近日,北京市交通委联合市经济信息化委、北京市公安局公安交通管理局等多部门发布《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法(试行)》及相关技术文件。
根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。
自动驾驶车辆在封闭场地内的测试包括五大评估方面,并细化为40个小项,打分项目非常多。需要全部通过这些基本能力测试,才能进入城市道路进行实际“路考”。
在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。
在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考,可以说是要达到“老司机”水平。比如,让很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。
此外,自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力,比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。
自动驾驶车辆“路考”评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。测试中,出现起步时车辆后溜,距离小于30厘米,不能根据交通情况使用喇叭的,遇后车发出超车信号不让行的,制动不平顺的,都将扣10分。此外,在通过相对特殊的区域,如学校区域车辆应该减速至每小时30公里,依据周围情况,遇有行人时,车辆应停车让行。
更为严格的是,“考试大纲”还有“一票否决”项目。出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。