近年来，燃油车用户对驾驶辅助功能的需求与日俱增。一汽-大众IQ.Pilot增强驾驶辅助系统在燃油平台上实现端到端架构的突破，在全新揽境、全新探岳L、迈腾、全新速腾L等多款一汽-大众主力燃油车型上完成搭载。

技术架构革新：从模块化到端到端的跨越

IQ.Pilot增强驾驶辅助系统搭载的卓驭惯导双目™系统，采用8M高分辨率双目摄像头与IMU一体化集成设计，最远探测距离达212米。这不仅为系统争取到宝贵的决策时间，更通过立体视觉原理实现对障碍物的检测与避让，有效应对路况中的锥桶、施工区、异形车辆等长尾场景（低频率、高风险的安全关键场景）。

针对中国驾驶者习惯推出五大核心功能：自主上下匝道、通过无车道线路口的全场景通行，支持主动超车的高效智能决策，具备红绿灯识别与启停能力的城市路口通行，操作流畅的拨杆自动变道以及应对施工区与异形障碍物的主动避障绕行，覆盖用户日常行驶与封闭高速、城市快速路两大高频场景。

一汽-大众与卓驭科技：七年磨一剑的技术攻坚

卓驭科技前身为大疆车载事业部，依托大疆在视觉感知、算法迭代领域的深厚积淀构建核心技术底座，独立运营后凭借全栈自研能力与量产落地实力成为国内驾驶辅助领域头部品牌，一汽-大众与卓驭科技已合作7年，针对燃油车动力适配、散热效率、通信架构三大难题进行专项优化，采用“卓驭惯导双目TM+卓驭端到端算法”架构，实现感知、决策、规划的全链路优化，以千万级Clips数据训练规模，达成燃油车驾驶辅助的能力与体验双优。历时1400余天、超10万公里场景测试，涵盖5大类502项测试项目，系统设计寿命达15年。

行业意义：燃油车智能平权

IQ.Pilot增强驾驶辅助系统成功“上车”，对市场而言实现了“燃油智能平权”，让广大的燃油车用户无需置换新能源车型，也能享受增强驾驶辅助系统体验。

对一汽-大众而言，它极大地提升了主力车型的产品竞争力，通过为燃油车注入先进的智能化内核，成功回应市场对“油电同智”的迫切需求，为传统动力车型注入新的活力，也验证了一汽-大众迈向智能化的决心。随着驾驶辅助技术不断成熟，一汽-大众以务实的技术路线和深厚的技术积累，证明优秀的驾驶辅助系统并非电动车的专属配置。在电动化与智能化交织的产业变革中，一汽-大众“油电混共进全智”的技术路线，将为更多传统车企的转型提供值得借鉴的范本。